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现有的大部分机械手采用电机作为动力，具有结构简单、重量轻、动作迅速、工作可靠、节能和环保等优点，但是，电气机械手负载相对较小，并且要有配套的减速设备，对抗冲击和高负载方面没有优势。
目前国内机械于首要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、种类、功用方面都不能满足工业生产打开的需求。所以，在国内首要是逐渐扩展运用规划，要点打开铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在运用专用机械手的一起，相应的打开通用机械手，有条件的还要研发示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
这些年国外工业机械手厂家领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用PC机的开放型控制器方向展开，机械手与注塑机通过信号传输控制，包括安全门、开模终止、锁模、顶针等几个信号控制。
有条件的注塑企业还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
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