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随着工业自动化性质的日益强烈，许多传统的手动机械已逐渐被注射机械手和工业机器人所取代，并逐渐被自动化操作所取代。注塑机机械手是自动化社会的产物。许多企业已逐渐开始在加工过程中使用这种自动化设备。以下是由科曼斯小编给大家带来全伺服机械手知识介绍
1、机械手的手部结构方案设计：
为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。
2、单轴伺服机械手的手腕结构方案设计：
考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。
3、机械手的座标型式与自由度：
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。
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