塑胶机机械手的常见故障问题？

发布日期：2021-06-07 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

　 塑胶机机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因动作导致塑胶机的生产周期因此过度延长。

　　在两台相邻的机器人安装方向应明确，所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　视觉定位的自动上下料机械手系统。其前提是要能够对传送带上位置不固定的工件进行准确定位，即首先对CCD相机拍摄的图片进行轮廓提取以及中心位置确定，从而确定其在系统基座标系中的相对位置，然后通过控制系统控制注塑机机械手的动作，实现注塑机机械手给数控加工机床自动上料、下料的过程。该系统主要包括图像采集及处理系统、上下料机械手、数控机床、传送带、工件以及控制系统。

塑胶机机械手

　　机器人的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　塑胶机或机械设备出现故障时，塑胶机和机器人会互锁。即出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，设备也会停止动作。

　　在机械手取出产品后，需要保证产品形状和外貌不发生破坏，对应的更换符合条件的吸盘、抱具。

　　模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜，避免因为模具开模距离太小，机械手臂下降时撞坏治具。

　　定期维护机械手的治具是否紧固牢靠，螺丝是否有松动。

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