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注塑机机械手同时能够有效的减小透镜的直径，减小系统尺寸。经优化缩短系统总长度后，该系统在三个焦距下的结构总长均为330 mm ，满足了像面稳定的需求。按照三级像差理论，采用一种材料，无法校正色差，更不能校正色球差，像质改善不明显，因此在原有的结构基础上更换玻璃材料，采用硫化锌代替锗作为之后一片透镜的材料。
注塑机机械手所需要达的状态就是以较合理快捷的方式将所生产的产品安全可靠的取出，利用机械手控制注塑机，协调好机械手与注塑机的动作，重复地执行取出动作。机械手的主要工作过程都集中在自动运行程序中，在机械手都自动运行过程中，机械手按照预定的程序进行动作。
注塑机机械手运动控制系统的程序开发需要遵循逻辑性、稳定性、可读性等特点。对所开发的系统可以进行反复调整，注塑机机械手主要动作流程的稳定顺利完成有利于注塑机的正常运转。
手臂由高强度之铝挤梁配合高刚性精密线性滑轨、低音、平稳、耐磨；
机械手的旋出方向和角度调整和引拔，上下行程的调节，方便灵活、操作简单；
拥有运行安全模式的设定，完全杜绝工人的操作失误而导致的安全问题：
特殊的电路设计，可确保在突发的系统故障与断气源情况下，保证注塑机机械手和生产模具的安全；
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机械手源头生产厂家
做工精密 寿命长
