横走式伺服机械手有哪些结构及应用特点

发布日期：2021-10-05 00:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

横走式伺服机械手从字面上可知其是注塑行业应用的机械手，且其横走式是配合卧式注塑机使用的机械手，而伺服一词是指用于带动机械手运转的为伺服马达驱动那么横走式伺服机械手有哪些结构及应用特点呢，我们科曼斯机械手厂家概述如下：

伺服机械手

一、横走式伺服机械手结构特点

1. 横走基座（Z轴）：钢制结构通过准确加工与精密直线导轨合理设计、组合，让机械手高速运行中定位准确、高灵活性、噪音低。
2. 引拔（X轴）、手臂（Y轴）：优质铝合金型材经先进技术热处理后，通过准确加工与精密直线导轨合理配合，解决了传统机械手笨重、运行速度慢等问题，使机械手运行周期更短，大大提高生产效率。
3. 稳健的机械手保护设计：手臂采用特殊压力检测设计。压力不足时，机械手自动报警并且手臂防落装置自动弹出，防止手臂坠落，确保人员、模具和机械手安全，确保生产事故零发生。
4. 根据需求机械手各轴可采用AC伺服马达驱动，使机械手运行中稳定性强、速度快、多点定位准确，为机械手与治具、周边设备配合提供有力支持。
5. 控制系统运用紧凑型伺服集成模块，机械手自身不再需要外部控制箱。

五轴机械手

二、横走式伺服机械手应用特点

1.安全性高.使用人手进到模内取产品，如果机器故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。
2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人同时看两台甚至更多台，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑精致。
3.提高效率和品质.
4.延长机器的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
5.降低产品不良率.刚成型产品还有未完成冷却，存在余温。人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型。机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使之产品质量大有提升。
6.预防加工产品损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，绝对不会伤到模具。
7.节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水、变型，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。
8.节省人工.使用机械手，水口与产品可自动分开放置，不需要再挑选，可节省人工。

横走式伺服机械手应用案例

以上为横走式伺服机械手的结构及应用特点介绍，希望对大家有所帮助！也欢迎大家一起讨论学习。

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