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伺服机械手大约的投资效益在于节约人工成本。在采用全人工作业的情况下,每个工人可以完成1.5台注塑机产能的整理,包装作业。
如何降低工人的劳动强度,提高工作效率,避免对工人的身体伤害,西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上,研发新一代人机工程设备:智能辅助设备IAD (Intelligent Assist Device),是一种可与操作者在同一物理空间实现人机合作作业的特种作业机器人。它主要用于各种装配生产线、物流传送作业等。
整个系统由高性能单片机、功率放大模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。其中高性能单片机主要负责控制算法的计算,功率放大模块实现PWM信号的放大及电机的过流保护,
此类机械手比传统的机械手精度高,在产品取出和模内埋入等作业都是非常准确,机械手为三轴同时联动可快速的把产品从模具中取出来,该机械手传动方式为齿轮齿条,机械手治具固定在Z轴下面的固定板上。
为了提高用户对于伺服机械手相关知识有进一步的认识,熟知伺服机械手的标准功能,对伺服机械手的选项功能有较深的认识。并能够简单的操作伺服机械手。要想实现完全自动化,机器人是必不可少的组成部分,它可完全替代人工。