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如何控制机械手是衡量机械手性能的重要标准。如果我们的技术人员不能熟练地控制机械手，或者机械手操作其困难，这说明机械手出了故障，或者无法达到现代机器人人的实际工作。哪些方面用于衡量操纵器的重要性能？
运动机构使手能够完成各种旋转（摆动）、运动或复合运动，以实现指定的动作，并改变被抓取物体的位置和姿势。运动机构的独立运动模式，如提升、拉伸和旋转，称为机械手的自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体，它需要有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大，东莞机械手的灵活性和通用性就越强，其结构也就越复杂。虽然机械手不如人手灵活，但它具有持续重复劳动、不疲劳、不害怕危险、抓握重量的能力强于人力的特点。因此，它引起了各部门的重视，东莞机械手厂家并得到越来越广泛的应用。该机械手降低了产品的不良率，保证了操作人员的安全，减少了劳动，准确地控制生产星，减少了浪费，具有提取速度快、效率高、振动小、使用寿命长的优点
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