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一.在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1.基本型注塑机械手： 该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了目前注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2.智能型注塑机械手：该类型机械手一般包含多点记忆置放、恣意点待机、较多自由度等功用，一般选用伺服驱动，可以进行比较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以经过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功用，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
二、按其他分类方法分类如下：
驱动方法分为气动、变频、伺服。
按机械结构分为旋转式、横行式、侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按 x 轴结构分为悬臂式和框架式。
根据不同的控制程序，分为多组固定程序和自编辑程序。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。
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