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伺服机械手具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力大、环境适应性强等特点。目前，多自由度机械手进行广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产管理自动化技术行业，大大减轻了工人劳动关系强度和劳动教育条件，提高了社会生产工作效率，稳定了产品服务质量。
现有机械手大多以电机为动力，具有结构简单、重量轻、动作快、工作可靠、节能环保等优点，但电气机械手负荷相对较小，应有配套减速设备，抗冲击、高负荷优势。而采用液压动力的液压机械手，采用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚度大、精度高、响应速度快、功率重量比大等优点，更适合于大功率负载处理场合。
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