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机械手在行业上也有多个应用，但是机械手是属于自动化产品都是有自身要求的，例如市面上的机械手有：三轴、五轴、伺服、塑胶机械手这些都是有自身存在的要求使用的。械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。五轴机械手通常加在XYZ三轴B和C轴上，具有五个自由度，通常称为桁架机械手。
相比之下，机械手的工作比三轴应用更广泛。三轴机械手是XYZ三轴机械手。它们有三个自由度。机械传动只用于动作固定的地方。凸轮机构一般采用连杆机构来实现指定的动作。它的特点是运动可靠，工作速度高，成本低，但不容易调整。还有一些使用混合驱动，即液气或电液混合驱动。
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