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在行业看到很多辅助行业的机械手，机械手通常是在XYZ三轴上加B轴和C轴，有五个自由度，常被称为桁架机械手。相比之下，该工作比三轴机械手应用更为广泛。机械手是一个三轴XYZ的机械手。SCARA是一种平行轴机械手。它们有三个连杆自由度。机械手可以模仿手和手臂的一些动作功能，用于按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具。
它能代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。为了在空间的任何位置和方向上抓住物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数，自由度越大，机械手的灵活性越大，通用性越广，结构越复杂。三轴机械手是模块化设计，无论是在运动还是维护上都非常简单，只要拆卸部件就可以快速移动或维护操作。以上介绍了三轴机械手的结构。这种设备完全可以取代人工生产。现在已经步入了自动化生产的时代。
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