告诉您六轴机械手的工作原理是什么？

发布日期：2023-04-19 17:00 来源：http://www.kemansi.com 点击：

随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手代替人工作业，而常用的注塑机机械手有单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手及六轴机械手几款，下面我们科曼斯机械手厂家简单来说说六轴机械手的工作原理是什么？

六轴机械手-六轴机器人-工业机械手

自动化六轴机器人设备近些年被广泛地应用在工业中，慢慢地成为替代人工的设备，已经成为不可缺少的机械之一。随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，机器可以较好的提升工作效率、工作时间、节约人工成本。

六轴机器人通过机器换人来实现自动化，被应用于数控机床自动上下料，冲压自动上下料，搬运，码垛，喷涂等行业，是21世纪智能化的产物，此类机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。而控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。

六轴机械手-六轴机器人-工业机械手

工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的、有顺序、有运动轨迹、有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出信号，位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的精度达到设定位置。其中驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的，主要由动力装置、调节装置和辅助装置组成。

六轴机械手-六轴机器人-工业机械手

综合如上所述六轴机械手的工作原理就是六个伺服电机驱动六个轴来运转，有更高的零活性，可以让机器人在一个近球形的工作范围内运动。可以百度了解一下伯朗特这个厂家的六轴机械手，使用过程中表现出来的性能要更好，这个厂家的六轴机械手价位方面也不算贵。

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